核酸采样机器人（自动核酸采样机）

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上海人工智能研究院推出了“SAIRI赛瑞”智能核酸采样车0，该车能在30秒内完成一次核酸采样，代替人力完成整个采样过程。开发背景与合作方上海人工智能研究院：由上海交通大学、闵行区政府、临港集团和商汤科技共同投资发起。合作开发：与奇瑞控股集团、节卡机器人合作开发了“SAIRI赛瑞”智能核酸采样车。

启用主体：上海市静安区临汾路街道与中科新松合作，在全市率先启用自动化无人采样机。采样流程与时间：取棉签、捅喉咙、拧试管，整套采样流程不到30秒即可完成一次核酸采样。

中科新松推出的多可便民核酸采样亭通过机器人自动化完成核酸采样全流程，解决了采样效率、安全性与人力负担等难题，实现环境无菌化、动作柔性化、采样无人化、设备便利化的目标。具体特点如下：全流程自动化操作核酸采样亭内，机器人可独立完成核酸采样、设备消杀、储存核酸采样管等动作。

1、紧凑设计与功能集成采样亭占地不足3平方米，却“五脏俱全”：配置多可核酸采样机器人、一次性咽拭子、检测试管，以及紫外线、消毒液、控温装置等。环境无菌化设计避免污染，控温装置保障样本保存适宜温度，设备便利化满足快速部署需求。

2、年4月，山东烟台清科嘉研究院和清华大学研究团队研发的咽拭子采样机器人面世。国外：日本川崎重工在2021年春已经开发出全部由机器人作业的核酸采样+测试系统，并在2022年2月在日本神户面向公众试运营。

3、启用主体：上海市静安区临汾路街道与中科新松合作，在全市率先启用自动化无人采样机。采样流程与时间：取棉签、捅喉咙、拧试管，整套采样流程不到30秒即可完成一次核酸采样。

4、核心部件：法奥复合机器人配备了协作机器人，具有轻盈小巧的特点，可快速适配多类型移动底盘、末端夹具等设备。搭配视觉监控、力控感知、碰撞停止等多重防护功能，可代替防疫人员从事重复性、高强度的各类型作业，实现人、机器人和环境的安全共融。

5、基于协作机器人的采样管自动生产线推出背景与意义：上海对2500万市民展开多轮核酸检测，采样管作为重要的医用耗材，其及时供应对抗击疫情至关重要。节卡机器人科技有限公司给出基于协作机器人的采样管自动生产线方案。

1、核酸采样机器人实现全国普及有可能好需要两三年以后。核酸采样机器人的好处是可以替代人工完成相应的工作，提高采样效率。要进行推广的第一需要解决相关部门的采购成本，第二需要解决技术人员的培训问题，第三需要解决机器人如何适应不同年龄段的人群；第四需要解决核酸采用机器人的标准问题。机器人的好处。

2、上海静安区临汾路街道在市经信委支持下，联手创新企业中科新松率先试用机器人自动化核酸采样，具体信息如下：机器人核酸采样基本情况启用主体：上海市静安区临汾路街道与中科新松合作，在全市率先启用自动化无人采样机。采样流程与时间：取棉签、捅喉咙、拧试管，整套采样流程不到30秒即可完成一次核酸采样。

3、上海人工智能研究院还在开发第三代智能核酸采样车，力图做到“采样+检测”全流程闭环无人化操作。国内外类似技术国内：2022年4月，山东烟台清科嘉研究院和清华大学研究团队研发的咽拭子采样机器人面世。

4、研发背景与落地应用中科新松作为国内协作机器人头部企业，依托自身技术优势，在疫情期间组建研发小组，经过20余天封闭开发和数千次测试优化，完成核酸采样机器人研发生产。

5、面对日益增大的医学检测工作压力，节卡机器人联合上海宏滩生物科技有限公司在全国首次推出医学检测复合机器人，为检测工作带来“数字化福音”。机器人特点与功能：灵活作业：复合机器人采用底盘搭载轻型协作机械臂的形式，机身轻巧、底盘灵活，能在实验室等狭窄区域自由移动作业。

6、图：工作站密集部署形成15分钟检测网络技术迭代方向与未来展望当前核酸采样工作站已实现基础功能覆盖，未来可能向以下方向升级：智能化集成：增加自动分装、试管贴标等机器人模块，减少人工操作环节。多场景适配：开发车载移动工作站，满足偏远地区或临时大型活动的检测需求。

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